Go Class

This course includes:

  • 2.5 hours on-demand video
  • 2 articles
  • 6 downloadable resources
  • Full lifetime access
  • Access on mobile and TV

ROS ile Otonom Navigasyon

Muhammmed Salih Aydoğan via Udemy

(3 Reviews)

Overview

Bu kursta akerman sürüşe sahip mobil robotun tasarımı ROS kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Mobil robotun hareket kabiliyetlerinin test edilmesi için Gazebo ortamında benzetim yapılmıştır. Gazebo robotik sistemlerin ve onlar için geliştirilen algoritmaların test edilmesine olanak sağlamaktadır.

Otonom hareket kabiliyeti mobil robota çok yönlü hareket sağlayacaktır. Bu sayede planlama, haritalama, otonom sürüş, servis hizmetleri, ürün taşımacılığı vb. alanlarda kullanılabilecektir.

Mobil robotlarda bir konumdan diğerine gitmek için yapılacak hareket planlama görevi beraberinde birçok sorunu getirir. Mobil robotun çevresini algılaması, algıladığı ortamı keşfetmesi, başka bir konuma gitmek için hareket yörüngesini oluşturması ve oluşan yol planını emniyetli bir şekilde takip etmesi bu sorunlara örnek sayılabilir. Bu verilerin elde edilmesi için algılayıcı alternatifleri bulunmaktadır. Ayrıca özgün robotik platformların kullanıldığı projelerde hareket planının yapılması için özel navigasyon metotlarının geliştirilmesi gerekir.

Harita bilgisinin kullanılmadığı ortamda, fiziksel engellerin yer değiştirmesi ve yol planının engellerin yakınından geçmesi muhtemeldir. Burada mobil robotun bir engele sürtme veya çarpma durumunun oluşmaması için gerçek zamanlı olarak plan yapması tasarlanmıştır.

Who this course is for:

  • Robotik bilimine meraklı, başlangıç düzeyinde Python geliştiricileri

Course Content

6 sections - 30 lectures - 02:38:25 total length

People Also Search

Students Also Bought

Python OOP Crash Course

Python OOP Crash Course

Learn to easily integrate all key OOP concepts such as classes, objects, polymorphism, inheritance into your Python code

Google BigQuery guide for beginners

Google BigQuery guide for beginners

The best way to get you started with data science in Google BigQuery

Programowanie w JavaScript od Zera do Mastera

Programowanie w JavaScript od Zera do Mastera

Javascript od Podstaw + 100 omówionych pytań rekrut

Develop Recommendation Engine with PYTHON

Develop Recommendation Engine with PYTHON

Learn to apply recommendation techniques used by Amazon, Netflix, Youtube, IMDB

Design Patterns com Java - Entendendo Padrões de Projetos

Design Patterns com Java - Entendendo Padrões de Projetos

Aprenda os Padrões de Projetos GoF e Princípios de Programação SOLID em explicações práticas com exemplos reais em Java

Spring для начинающих

Spring для начинающих

Изучение Spring на простых примерах для начинающих

Instructor

Muhammmed Salih Aydoğan

  • 5 Instructor Rating
  • 3 Reviews
  • 15 Students

Merhabalar,

Robotik sistemler ve otonom taşıtlar ile ilgileniyorum. Disiplinler arası çalışmaya alışkın bir Elektrik Elektronik Mühendisiyim.

Bildiklerimi ve tecrübelerimi video eğitimler hazırlayıp paylaşıyorum. Udemy mesaj platformundan bana ulaşabilirsiniz.